Il-Prinċipju tal-Magni tat-Tqegħid taċ-Ċippa

Tip ta 'ark
L-alimentatriċi tal-komponenti u s-sottostrat (PCB) huma ffissati, u r-ras tal-garża (b'żennuni multipli tal-ġbid tal-vakwu) timxi 'l quddiem u lura bejn l-alimentatriċi u s-sottostrat, tieħu l-komponent mill-alimentatriċi, taġġusta l-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-komponent, u mbagħad tpoġġiha fuq is-sottostrat. Minħabba li r-ras tal-garża hija installata fuq ir-raġġ li jiċċaqlaq tal-koordinati X/Y tat-tip ta 'arkata, huwa msemmi.
Metodu ta 'aġġustament tal-pożizzjoni tal-komponent u d-direzzjoni tal-magna tat-tqegħid tat-tip ta' arkata:
1. Aġġustament taċ-ċentru mekkaniku tal-pożizzjoni, aġġustament tar-rotazzjoni taż-żennuna tad-direzzjoni. Dan il-metodu jista 'jikseb preċiżjoni limitata u m'għadux jintuża f'mudelli aktar tard.
2. Rikonoxximent tal-lejżer, aġġustament tas-sistema ta 'koordinati X/Y tal-pożizzjoni, aġġustament tar-rotazzjoni taż-żennuna tad-direzzjoni. Dan il-metodu jista 'jirrealizza r-rikonoxximent waqt it-titjira, iżda ma jistax jintuża għall-komponenti tal-firxa tal-grilja tal-ballun BGA.
3. Rikonoxximent tal-kamera, aġġustament tal-pożizzjoni tas-sistema ta 'koordinati X/Y, aġġustament tad-direzzjoni tar-rotazzjoni taż-żennuna. Ġeneralment, il-kamera hija ffissata, u r-ras tal-garża ttir fuq il-kamera għar-rikonoxximent tal-immaġini. Huwa jieħu ftit itwal mir-rikonoxximent tal-lejżer, iżda jista 'jirrikonoxxi kwalunkwe komponent. Hemm ukoll sistemi ta 'rikonoxximent tal-kameras li jistgħu jirrealizzaw ir-rikonoxximent waqt it-titjira. Hemm sagrifiċċji oħra fl-istruttura mekkanika.
Din il-forma hija limitata fil-veloċità minħabba d-distanza twila li r-ras tal-garża timxi 'l quddiem u lura. Ġeneralment, żennuni multipli tal-ġbid tal-vakwu jintużaw biex jittellgħu materjali fl-istess ħin (sa għaxra) u tintuża sistema b'raġġ doppju biex tiżdied il-veloċità. Jiġifieri, ir-ras tal-garża fuq raġġ wieħed jiġbor materjali filwaqt li r-ras tal-garża fuq ir-raġġ l-oħra tpoġġi komponenti. Il-veloċità hija kważi d-doppju tas-sistema b'raġġ wieħed. Madankollu, fl-applikazzjonijiet attwali, il-kundizzjonijiet għall-ġbir simultanju tal-materjal huma diffiċli biex jinkisbu, u tipi differenti ta 'komponenti jeħtieġ li jiġu sostitwiti b'żennuni differenti tal-ġbid tal-vakwu, u hemm dewmien fil-bidla taż-żennuna tal-ġbid.
Il-vantaġġi ta 'dan it-tip ta' magna huma: l-istruttura tas-sistema hija sempliċi, tista 'tinkiseb preċiżjoni għolja, u hija adattata għal komponenti ta' daqsijiet u forom varji, anke komponenti b'forma speċjali. Il-feeder huwa fil-forma ta 'strixxi, tubi, u trejs. Huwa adattat għal produzzjoni ta 'lottijiet żgħar u ta' daqs medju, u magni multipli jistgħu wkoll jingħaqdu għal produzzjoni fuq skala kbira.
Tip ta 'turret
L-alimentatur tal-komponenti jitqiegħed fuq trolley li jiċċaqlaq b'koordinat wieħed, is-sottostrat (PCB) jitqiegħed fuq bank tax-xogħol li jiċċaqlaq f'sistema ta 'koordinati X/Y, u r-ras tal-garża hija installata fuq turret. Meta taħdem, it-tròli jmexxi l-alimentatur tal-komponent għall-pożizzjoni tal-ġbir tal-materjal, u ż-żennuna tal-ġbid tal-vakwu fuq ir-ras tal-garża jiġbor il-komponent fil-pożizzjoni tal-ġbir tal-materjal, idur għall-pożizzjoni tal-garża (180 grad mill-pożizzjoni tal-ġbir tal-materjal) permezz tal- turret, u jaġġusta l-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-komponent matul il-proċess ta 'rotazzjoni, u mbagħad il-komponent jitqiegħed fuq is-sottostrat.
Metodu għall-aġġustament tal-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-komponent:
Rikonoxximent tal-kamera, pożizzjoni ta 'aġġustament tas-sistema ta' koordinati X/Y, direzzjoni ta 'aġġustament ta' awto-rotazzjoni taż-żennuna, kamera fissa, ras tal-garża li jtir fuq il-kamera, rikonoxximent tal-immaġni.
Ġeneralment, hemm aktar minn għaxra sa għoxrin kap tal-garża installati fuq it-turret, u kull ras tal-garża hija installata b'2 ~ 4 żennuni tal-ġbid tal-vakwu (mudelli preċedenti) għal 5 ~ 6 żennuni tal-ġbid tal-vakwu (mudelli eżistenti). Minħabba l-karatteristiċi tat-turret, l-azzjoni hija rfinuta, u l-azzjonijiet ta 'għażla u tibdil taż-żennuna tal-ġbid, li jċaqalqu l-alimentatriċi fil-pożizzjoni, jiġbru komponenti, identifikazzjoni tal-komponenti, aġġustament tal-angolu, moviment tal-mejda (inkluż aġġustament tal-pożizzjoni), u tqegħid il-komponenti kollha jistgħu jitlestew fl-istess ċiklu ta 'ħin, sabiex tinkiseb il-veloċità għolja reali. L-iktar ċiklu ta' ħin mgħaġġel jilħaq 0.08~0.10 sekondi għal kull komponent.
Dan il-mudell huwa superjuri fil-veloċità u adattat għall-produzzjoni tal-massa, iżda jista 'juża biss komponenti ppakkjati fi strixxi. Jekk huwa ċirkwit integrat (IC) kbir b'saqajn densi, ma jistax jitlesta b'ippakkjar ta 'trej biss, għalhekk xorta jiddependi fuq mudelli oħra biex jaħdmu flimkien. Dan it-tagħmir għandu struttura kumplessa u jiswa ħafna flus. L-aħħar mudell huwa ta' madwar US$500,000, li huwa aktar minn tliet darbiet dak tat-tip ta' arkata.
Kompożizzjoni
Hemm ħafna tipi ta 'magni ta' tqegħid kurrenti, iżda kemm jekk hija magna ta 'tqegħid b'veloċità għolja kompletament awtomatika jew magna ta' tqegħid manwali ta 'veloċità baxxa, it-tqassim ġenerali tiegħu huwa simili. Il-magna tat-tqegħid kompletament awtomatika hija tagħmir awtomatizzat ta 'preċiżjoni għolja kkontrollat ​​minn kompjuter, li jintegra l-ottika, il-makkinarju u l-elettriku. Huwa magħmul prinċipalment minn qafas, trażmissjoni PCB u mekkaniżmu ta 'bearing, sistema ta' sewqan, sistema ta 'pożizzjonament u ċentru ta' tqegħid, ras ta 'tqegħid, alimentatriċi, sistema ta' rikonoxximent ottiku, sensor u sistema ta 'kontroll tal-kompjuter. Jista 'jpoġġi malajr u b'mod preċiż il-komponenti SMD permezz ta' funzjonijiet bħal assorbiment-spostament-ippożizzjonar-tqegħid.
Qafas
Il-qafas huwa l-pedament tal-magna. It-trażmissjoni, il-mekkaniżmi ta 'pożizzjonament u l-feeders kollha huma mwaħħla sew fuqha, għalhekk għandu jkollu biżżejjed saħħa mekkanika u riġidità. Fil-preżent, hemm diversi tipi ta 'frejms għal magni ta' tqegħid, prinċipalment inklużi ikkastjar integrali u iwweldjar tal-pjanċa tal-azzar. L-ewwel tip għandu integrità qawwija, riġidità tajba, deformazzjoni żgħira, u tħaddim stabbli, u ġeneralment jintuża f'magni high-end; it-tieni tip għandu l-karatteristiċi ta 'proċessar sempliċi u prezz baxx. L-istruttura speċifika tal-qafas magħżul mill-magna tiddependi fuq id-disinn ġenerali u l-kapaċità li tiflaħ it-tagħbija tal-magna. Għandu jkun stabbli, faċli u mingħajr vibrazzjoni waqt it-tħaddim.
Mekkaniżmu tal-ġarr u tal-ġarr tal-PCB
Il-mekkaniżmu tal-ġarr huwa sistema tal-ġarr taċ-ċinturin ultra-rqiqa installata fuq il-ferrovija tal-gwida. Normalment, iċ-ċinturin huwa installat fuq it-tarf tal-binarju. Il-funzjoni tiegħu hija li tibgħat il-PCB fil-pożizzjoni predeterminata, u mbagħad tibgħatha għall-proċess li jmiss wara l-garża. Il-mekkaniżmu tal-ġarr huwa prinċipalment maqsum f'żewġ tipi: integrali u segmentati. Fil-metodu integrali, id-dħul, il-garża u l-kunsinna tal-PCB huma dejjem fuq l-istess ferrovija ta 'gwida. Il-blokka tal-limitu tintuża għall-ippożizzjonar, il-pin tal-pożizzjonament huwa pożizzjonat 'il fuq, il-mekkaniżmu tal-ikklampjar jintuża biex jikklampja l-PCB, u l-virga ta' appoġġ fuq il-pjanċa ta 'appoġġ hija appoġġjata 'l fuq biex tlesti l-ippożizzjonar u l-iffissar tal-PCB. L-eżattezza tal-pożizzjonament tal-pin tal-pożizzjonament hija baxxa. Meta tkun meħtieġa preċiżjoni għolja, tista 'tintuża wkoll sistema ottika, iżda l-ħin tal-ippożizzjonar huwa itwal. It-tip segmentat huwa normalment maqsum fi tliet taqsimiet. L-ewwel taqsima hija responsabbli biex tirċievi l-PCB mit-teknoloġija ta 'fuq, it-tarf tan-nofs huwa responsabbli għall-ippożizzjonar u l-ikklampjar tal-PCB, u l-aħħar sezzjoni hija responsabbli biex tibgħat il-PCB għall-proċess li jmiss. Il-vantaġġ tagħha huwa li tnaqqas il-ħin tat-trażmissjoni tal-PCB.
Sistema tas-sewqan
Is-sistema tas-sewqan hija struttura ewlenija tal-magna tat-tqegħid u l-indikatur ewlieni għall-evalwazzjoni tal-eżattezza tal-magna tat-tqegħid. Jinkludi struttura ta 'trażmissjoni XYZ u sistema servo. Il-funzjonijiet tiegħu jinkludu l-appoġġ tal-moviment tar-ras tat-tqegħid u l-appoġġ tal-livell tat-tagħbija tal-PCB.